L'entreprise KRUPS est fondée en 1846 par Robert Krups en Rhénanie-Westphalie. Elle est déplacée à Solingen par le fils du fondateur et commence à exporter ses produits issus de la forge industrielle vers la Suisse et les Pays-bas. L'entreprise se diversifie après la seconde guerre mondiale et le premier moulin à café est crée en 1956. Dans les années 1960, la société possède 4 usines en Allemagne et 1 en Irlande à Limerick. Les années 1980 marque le début de la fabrication de machines à café et l'entreprise compte jusqu'à 3000 collaborateurs à travers le monde. La première cafetière Nespresso est produite en 1991 en partenariat avec Nestlé. Cette même année voit le rachat de Krups par Moulinex et aujourd'hui KRUPS continue d'exister comme marque autonome dans le giron de SEB. Le siège de l'entreprise est toujours à Solingen mais l'usine Irlandaise de Limarick a fermé en 1999.